澳门的城墙，是自16世纪葡萄牙人居澳以後，为抵抗海盗和抗撃荷兰人入侵逐渐修建而成的。根据文献记载，澳门城墙的兴建最早可追溯至1568年，其後於1623年马士加路也（D.Francisco de Mascarenhas）出任澳门首任总督後再次大规模修建。城墙的界址和规模，大致奠定於那时，此後至十九世纪中期开始陆续大规模拆毁城墙之前，澳门城墙都没有重大的变化。早期葡萄牙人在澳门的居住范围，基本上就是在城墙内发展起来的。

昔日葡萄牙人在澳门所建立的防御系统，是一组以炮台为中心，由城墙作连接，依山势而建的海防体系。其所围合的范围相当於整个澳门半岛的中南部，大致以大炮台为基点，分别向东西伸展。西面连接三巴门，东面延伸至圣约翰炮台（已拆卸）及仁伯爵炮台（已拆卸），再沿海依山向南延伸至圣方济各炮台；另一段是以西望洋炮台为中心，向东连接烧灰炉炮台，守卫澳门半岛的南部。现存的城墙遗迹有三段，包括近加思栏马路一段、近若宪马路一段以及近西望洋圣堂一段的三处夯土墙体。除了位於圣保禄教堂遗址西侧的城墙遗迹外，该三段墙体保留相对完整，於1635年绘制的地图中已出现。

城墙是澳门历史上一项重要的军事防御工程。在很长的一段历史时期内，城墙对保卫澳门城市安全起着关键的作用。作为澳门海防体系的核心建设，其整体布局以及建造工艺和技术，为了解昔日葡萄牙人军事文化和建城的理念提供了实物的资料。澳门城墙的兴建，也是一项重要的城市建设工程，奠定了葡萄牙人早期在澳门居留的界址，深刻地影响着澳门城市格局的发展。

商业贸易蓬勃的根基在於安全。澳门过去一直被视为 “安全的港口”，原因在於其拥有完整的海防体系，为往来船只提供所需的安全环境及货物进出口保障，亦因此很大地推动了海上丝绸之路在这一地区的发展。海防建设对於海上丝绸之路而言十分重要，因为它保障了这一地区的安全稳定，对澳门与周边国家建立商贸交流关系尤其重要。