澳門的城牆，是自16世紀葡萄牙人居澳以後，為抵抗海盜和抗撃荷蘭人入侵逐漸修建而成的。根據文獻記載，澳門城牆的興建最早可追溯至1568年，其後於1623年馬士加路也（D.Francisco de Mascarenhas）出任澳門首任總督後再次大規模修建。城牆的界址和規模，大致奠定於那時，此後至十九世紀中期開始陸續大規模拆毀城牆之前，澳門城牆都沒有重大的變化。早期葡萄牙人在澳門的居住範圍，基本上就是在城牆內發展起來的。

昔日葡萄牙人在澳門所建立的防禦系統，是一組以炮台為中心，由城牆作連接，依山勢而建的海防體系。其所圍合的範圍相當於整個澳門半島的中南部，大致以大炮台為基點，分別向東西伸展。西面連接三巴門，東面延伸至聖約翰炮台（已拆卸）及仁伯爵炮台（已拆卸），再沿海依山向南延伸至聖方濟各炮台；另一段是以西望洋炮台為中心，向東連接燒灰爐炮台，守衛澳門半島的南部。現存的城牆遺跡有三段，包括近加思欄馬路一段、近若憲馬路一段以及近西望洋聖堂一段的三處夯土牆體。除了位於聖保祿教堂遺址西側的城牆遺跡外，該三段牆體保留相對完整，於1635年繪製的地圖中已出現。

城牆是澳門歷史上一項重要的軍事防禦工程。在很長的一段歷史時期內，城牆對保衛澳門城市安全起著關鍵的作用。作為澳門海防體系的核心建設，其整體佈局以及建造工藝和技術，為瞭解昔日葡萄牙人軍事文化和建城的理念提供了實物的資料。澳門城牆的興建，也是一項重要的城市建設工程，奠定了葡萄牙人早期在澳門居留的界址，深刻地影響著澳門城市格局的發展。

商業貿易蓬勃的根基在於安全。澳門過去一直被視為 “安全的港口”，原因在於其擁有完整的海防體系，為往來船隻提供所需的安全環境及貨物進出口保障，亦因此很大地推動了海上絲綢之路在這一地區的發展。海防建設對於海上絲綢之路而言十分重要，因為它保障了這一地區的安全穩定，對澳門與周邊國家建立商貿交流關係尤其重要。