在1974年嘉乐庇总督大桥落成前，渡轮服务是离岛居民出入、物资运输的唯一交通门户，码头是渡轮等船只泊岸、上落乘客和装卸货物的基础设施；路环码头是二十世纪中叶离岛基础建设的组成部分，也是当时路环岛渔业副产品等货品的交通运输平台。
路环岛各村落与周边地区早有船舶往来，而盐灶湾（即今路环市区）与澳门之间更有定期的渡船班次，昔日路环西岸的十字门水域一带海面宽阔，风浪平静，与北岸及东岸的峭崔壁立、及南岸的岬滩相间相比，为较理想的船舶停泊地，自小渡轮经营往来澳、氹、路三地後，路环码头成为该岛的出入门户。
由於泥沙淤积，为方便船舶登岸，最早於二十世纪二十年代在船人街北端（即路环码头现址附近）已兴建延伸入海岸的栈桥，而其上盖和斜埗头则是在离岛与澳门间实施客轮专营服务後所兴建，是当时海岛镇繁荣计划的一部分；随着澳、氹、路客轮服务及离岛公共汽车实行专营，路环码头成为公共交通枢纽和客货轮的停泊处，自五十年代始，路环码头历经公信轮船有限公司、澳氹路小轮船公司及澳门海岛市小轮船有限公司使用，至1968年路氹连贯公路及1974年嘉乐庇总督大桥落成通车後，由於渡轮班次的减少，并至八十年代初客轮服务结束後，路环码头仅用作横琴居民来澳销售农产品的停泊登岸处。
路环码头为一座钢筋混凝土结构为主的建构筑物，整组建筑由渡头栈桥、上盖廊道、斜埗头三个部分组成，上盖廊道为门廊式单体建筑，主要建筑元素包括拱门开口、中轴平衡对称、阶梯式退缩的女儿墙装饰、飘檐，配合淡黄的粉刷，风格简洁朴实，表现出强烈的装饰艺术建筑风格；今栈桥由麻石砌筑的前段部分及钢筋混凝土後段部分所组成，建筑物前後方立面皆饰有“路环码头”和“PONTE DA COLOANE”。