路环岛是澳门最先发现考古遗存的地方。1972年7月，前澳门市政厅邀请香港考古学会来澳进行考古调查，是次调查在竹湾、黑沙（南）、黑沙（北）、路环村和九澳五处地点的地表发现史前陶片、石器等考古遗物，其後於1973年、1977年、1985年、1995年、2006年於现今黑沙公园范围内进行了共5次考古发掘工作，出土了数量丰富的考古遗物。其中在1977年出土一件可复原的镂孔圈足彩陶盘，这种彩陶器常见於环珠江口地区新石器时代中期的考古遗址。
其後在陆续的考古发掘中出土了彩陶、绳纹陶、几何印纹陶碎片、钱币、石英制的环玦、以及砺石、石锤、石锛、环砥石等石器工具。在2006年的考古发掘中更出土大量与石英环玦制作相关的石英和水晶石片、毛坯、工具、数件石柱础、夹砂陶器座及大量的夹砂陶片等。
根据历次考古发掘资料的分析，及与邻近地区同类型器物的比对研究，显示约在公元前四千多年前的新石器时代（即距今约六千多年前），路环岛已有人类在黑沙地区活动。