一号码头，是澳门内港30多个码头之中编号居首的码头，位於妈阁庙前地，与妈阁庙相对。
昔日妈阁庙前为海岸石滩，庙前有一渡头，并置有“妈祖阁渡头”的石碑，相传四百多年前葡萄牙人来澳之初，在该渡头登陆，石碑则因为填海而被埋没。其後，在渡头原址兴建政府码头，主要用於停泊政府船只，以及供总督和官员登陆或离开澳门之用，故又称为皇家码头。昔日澳门总督履新抵澳就在此登陆，并於码头前的广场检閲仪仗队；而总督离澳也会使用一号码头，各机关政要官员、华侨社团领袖、商绅名流等更会在此齐聚欢送。而上述位於妈阁庙前的政府码头，在1946年前已被编为一号码头，由港务厅管辖，主要用於停泊水警巡艇。此外，码头也曾用於举行与渔民相关的活动。1987年，位於妈阁庙前地的澳门海事博物馆建立以後，码头用於展览具历史和特色的船只，包括拖船、舢舨船、庆典船、龙船、捕鱼船和越南船，开放予公众参观。
一号码头位於澳门半岛西端，面向妈阁山，是昔日内港航道上的标志性建筑，整座建筑由入口门廊和呈“凸”字形状的柱廊所组成，柱廊造型上形成明快、开放的表徵。整体建筑平面呈“工”字状，建筑以钢筋混凝土结构为主，其外墙以黄色粉刷墙身为主，配以白色线条作衬托。水平向点缀轻巧的混凝土挑檐贯穿建筑顶部，挑檐上方的女儿墙上安排了富有韵律的雉堞式装饰构件，摩尔风格建筑特色浓厚。
建於石砌堤岸上的一号码头，昔日在其正立面顶部装饰有葡萄牙徽章图案，建筑入口呈梯形，由下而上逐渐收分，门窗呈尖拱状并镶有墨绿色木框。柱廊与入口相连，并由堤岸向海面延伸，平面呈“工”字形，附有麻石梯级供上落客之用。柱廊两旁设有特色的花格围栏，其上以红色十字外包黄色圆环作设计，别具特色。红色十字於整体以黄色为主的建筑当中尤为突出，这种十字常见於大航海时代葡萄牙的卡拉维帆船（Caravel）。