Elevando-se 62.7 m acima do nível do mar, a colina da Penha, oposta à Colina da Guia, é a terceira formação mais alta de Macau. Domina a Praia Grande e liga a Colina da Barra a sudoeste com o Porto Interior a oeste. Na sua encosta encontra-se a residência oficial do Cônsul Geral de Portugal (antigo Hotel Bela Vista) e no cimo a casa do Bispo, donde deriva a designação Colina do Bispo. Recheada com muitas vivendas de estilo europeu, esta colina é uma das zonas residenciais de luxo em Macau.