路環島是澳門最先發現考古遺存的地方。1972年7月，前澳門市政廳邀請香港考古學會來澳進行考古調查，是次調查在竹灣、黑沙（南）、黑沙（北）、路環村和九澳五處地點的地表發現史前陶片、石器等考古遺物，其後於1973年、1977年、1985年、1995年、2006年於現今黑沙公園範圍內進行了共5次考古發掘工作，出土了數量豐富的考古遺物。其中在1977年出土一件可復原的鏤孔圈足彩陶盤，這種彩陶器常見於環珠江口地區新石器時代中期的考古遺址。
其後在陸續的考古發掘中出土了彩陶、繩紋陶、幾何印紋陶碎片、錢幣、石英製的環玦、以及礪石、石錘、石錛、環砥石等石器工具。在2006年的考古發掘中更出土大量與石英環玦製作相關的石英和水晶石片、毛坯、工具、數件石柱礎、夾砂陶器座及大量的夾砂陶片等。
根據歷次考古發掘資料的分析，及與鄰近地區同類型器物的比對研究，顯示約在公元前四千多年前的新石器時代（即距今約六千多年前），路環島已有人類在黑沙地區活動。