Construído em 1860, o edifício foi dedicado ao Rei D. Pedro V, que reinou de 1853 até 1861. Este foi o primeiro teatro de estilo ocidental na China. O edifício mantém até aos nossos dias um papel central no contexto da comunidade macaense, acolhendo importantes eventos públicos e celebrações especiais.
O edifício foi desenhado pelo Macaense Pedro Germano Marques e é de estilo neoclássico. Em 1873, a fachada principal do teatro foi redesenhada pelo Barão do Cercal, incorporando um frontispício mais sofisticado.
No interior, o salão nobre dá acesso a um auditório circular, com uma galeria no primeiro andar em forma de ferradura, com uma capacidade total de 276 lugares. No passado, as cadeiras do auditório podiam ser removidas, de modo a viabilizar a utilização do espaço para banquetes e festas.