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A Gruta de Camões é constituída por três grandes lajes de pedra. Diz-se que, em meados do séc. XVI, o ilustre poeta português Luís de Camões (1524-1580), viveu em Macau durante dois anos, onde terá terminado, nesta gruta, a sua famosa obra épica Os Lusíadas. Com o patrocínio de 600 francos de um rico comerciante português de Macau, Lourenço Marques, genro de Manuel Pereira, a gruta foi renovada em 1849, sendo aí colocado um busto do poeta. Foi também erigido um pavilhão sobre a gruta, o qual já não existe. O último restauro da gruta data de 1866 e o busto do poeta foi refundido em bronze.