九澳聖母村建立於1964年，由原九澳痲瘋院舍、七苦聖母小堂及其他附屬構築物組成，是澳門僅存的、最後一所關閉的痲瘋病院遺址。
澳門的漢生病防治始於十六世紀，1568年賈尼路神父（D. Belchior Carneiro）在其創辦的澳門仁慈堂下開設了痲瘋病院，由於隔離治療的需要，爾後選址於城牆外（今望德堂）設立治療痲瘋病的診院，至十九世紀中後期，由於城市發展，澳葡政府再次將痲瘋院遷往橫琴白沙欄。1883年白沙欄的痲瘋院被颱風摧毀後，並為了分開男女患者，澳葡政府乃在白沙欄和路環九澳建設新的痲瘋院，1885年竣工的九澳痲瘋院則為專門收容女性痲瘋病患的院舍（即現址前身）。
1929年澳葡政府擴建九澳痲瘋院，新院舍於1930年落成，九澳痲瘋院雖然由澳葡政府管理及承擔經費，但天主教澳門教區長期關心漢生病患的生活狀況，在照顧工作上承擔了重要作用，早在二十世紀初已經有神職人員定期前往探視、護理的記錄。
1963年慈幼會胡子義神父赴九澳痲瘋院服務，同時倡議改名為“聖母村”（Vila de Nossa Senhora）。後在羅馬教宗保祿六世、澳葡政府和澳門教區的幫助之下籌建痛苦之母天主堂（Igreja Nossa Senhora das Dores，因奉獻給七苦聖母又稱七苦聖母小堂）並於1966年落成，教堂正立面上的十架苦像由意大利著名雕刻家Francisco Messina設計，而原小禮拜堂則改為康樂室。
七苦聖母小堂由意大利建築商夏剛志負責建造，造型簡約獨特，為鋼筋混凝土磚砌建築，建築具有強烈的現代幾何設計語言，平面為矩形，立面呈三角形，教堂屋頂由8組具排水功能的斜樑支撐，將教堂分為七個部分，與“七苦”的意思相對應，室內沒有立柱，形成寬敞空間，主祭台和聖體櫃放置在北側的中央位置，其上方設計有透光的窗洞，光線通過其後方的鐘樓投射於室內。七苦聖母小堂是本澳首間遵從梵蒂岡第二次大公會議（簡稱梵二）後對教堂內部裝飾和佈置之革新主張的教堂，包括以十字架替代了聖體櫃和神龕式聖像的位置，祭台面向教友，設計風格簡潔且置於聖堂的中心，教友座席以扇形分佈，環繞祭台，縮短教友與主祭之間的距離。