九澳圣母村建立於1964年，由原九澳麻疯院舍、七苦圣母小堂及其他附属构筑物组成，是澳门仅存的、最後一所关闭的麻疯病院遗址。
澳门的汉生病防治始於十六世纪，1568年贾尼路神父（D. Belchior Carneiro）在其创办的澳门仁慈堂下开设了麻疯病院，由於隔离治疗的需要，尔後选址於城墙外（今望德堂）设立治疗麻疯病的诊院，至十九世纪中後期，由於城市发展，澳葡政府再次将麻疯院迁往横琴白沙栏。1883年白沙栏的麻疯院被台风摧毁後，并为了分开男女患者，澳葡政府乃在白沙栏和路环九澳建设新的麻疯院，1885年竣工的九澳麻疯院则为专门收容女性麻疯病患的院舍（即现址前身）。
1929年澳葡政府扩建九澳麻疯院，新院舍於1930年落成，九澳麻疯院虽然由澳葡政府管理及承担经费，但天主教澳门教区长期关心汉生病患的生活状况，在照顾工作上承担了重要作用，早在二十世纪初已经有神职人员定期前往探视、护理的记录。
1963年慈幼会胡子义神父赴九澳麻疯院服务，同时倡议改名为“圣母村”（Vila de Nossa Senhora）。後在罗马教宗保禄六世、澳葡政府和澳门教区的帮助之下筹建痛苦之母天主堂（Igreja Nossa Senhora das Dores，因奉献给七苦圣母又称七苦圣母小堂）并於1966年落成，教堂正立面上的十架苦像由意大利着名雕刻家Francisco Messina设计，而原小礼拜堂则改为康乐室。
七苦圣母小堂由意大利建筑商夏刚志负责建造，造型简约独特，为钢筋混凝土砖砌建筑，建筑具有强烈的现代几何设计语言，平面为矩形，立面呈三角形，教堂屋顶由8组具排水功能的斜梁支撑，将教堂分为七个部分，与“七苦”的意思相对应，室内没有立柱，形成宽敞空间，主祭台和圣体柜放置在北侧的中央位置，其上方设计有透光的窗洞，光线通过其後方的钟楼投射於室内。七苦圣母小堂是本澳首间遵从梵蒂冈第二次大公会议（简称梵二）後对教堂内部装饰和布置之革新主张的教堂，包括以十字架替代了圣体柜和神龛式圣像的位置，祭台面向教友，设计风格简洁且置於圣堂的中心，教友座席以扇形分布，环绕祭台，缩短教友与主祭之间的距离。