九澳圣母村建立於1964年，由原九澳麻疯院舍、七苦圣母小堂及其他附属构筑物组成，是澳门仅存的、最後一所关闭的麻疯病院遗址。汉生病是人类文明史上记录最早、地域分布较广的传染疾病之一，不论是在西方或中国历史上，汉生病一直受到宗教与社会上的偏见和歧视，被认为是一种不洁的疾病，汉生病患多受到排斥，隔离治疗是昔日社会普遍对待汉生病患的方式。澳门是西方医疗体系在远东开办首个汉生病医疗机构的地方，体现了澳门社会在汉生病慈善救济事业上的开拓性，是西方人道主义在远东传播的见证，亦为现代社会理解汉生病患受伤害的记忆和历史之遗址及遗存，是世界汉生病文化遗产的一部分。
澳门的汉生病防治始於十六世纪，1568年贾尼路神父（D. Belchior Carneiro）在其创办的澳门仁慈堂下开设了麻疯病院，由於隔离治疗的需要，後选址於城墙外（今望德堂）设立治疗麻疯病的诊院，至十九世纪中後期，由於城市发展，澳葡政府再次将麻疯院迁往横琴白沙栏。1883年白沙栏的麻疯院被台风摧毁後，更为了分开男女患者，澳葡政府乃在白沙栏和路环九澳建设新的麻疯院，1885年竣工的九澳麻疯院则为专门收容女性麻疯病患的院舍（即现址前身）。
1929年澳葡政府扩建九澳麻疯院，新院舍於1930年落成，由具折衷主义建筑风格的的5间单幢平房及小礼拜堂组成，沿着海岸线呈弧状分布，每幢平房後侧设有小平房，内设厕所和小厨房，并建设有码头作为对外的交通联系。
九澳麻疯院虽然由政府管理及承担经费，但天主教澳门教区长期关心汉生病患的生活状况，在照顾工作上承担了重要作用，早在二十世纪初已经有神职人员定期前往探视、护理的记录，由於当时的九澳麻疯院还没有留宿设施和公路，神职人员需要乘坐渡轮至路环，再转乘船只前往。五十年代後九澳麻疯院在建设和管理上得到改善，包括修筑公路、修女寓所、宿舍和诊症室等工程建设，1962年总督颁令改善麻疯院的卫生环境，规定卫生厅须定期巡视，并拨出农地予病患耕种。
随着医疗技术的进步，汉生病不再是不可治癒的疾病，许多病患於二十世纪八十年代後逐渐康复，1992年社会工作局建造新的九澳老人院，安置廿多名已痊癒的长者居住，旧平房院舍遂空置至今，而九澳麻疯院也结束了其医疗照料任务。