十六世纪初，於欧洲 “大航海年代” 的葡萄牙人乘船东来，沿着非洲西海岸，绕过好望角，经过印度， 马六甲到达澳门。在那个以风帆为动力的年代，在漫长的海上航行和沿岸停泊期间， 葡萄牙人将非洲和亚洲不同地区、不同民族、不同文化的生活方式和饮食习惯渐渐糅合在一起， 成为他们日常生活的一部份，当他们在中国南海之滨的澳门定居时，将自身的欧洲文化连同沿途各地的不同习俗，与华人的生活方式相结合，目前在澳门的主要留存之一就是 “土生葡人美食烹饪技艺”。
葡萄牙人将在食物和饮品中添加的各种调味品统称为 “香料”，而东方香料是欧洲―远东海上贸易的主要商品，为葡萄牙人带来丰厚的利润，因此，葡萄牙人是最早了解东方香料并经营东方香料贸易的欧洲人，他们将东方香料融入自己的日常生活并带往世界各地也就是自然的事。
土生葡人的美食是以葡萄牙式烹调为基础的一种饮食文化，融合非洲、印度、马来亚以及本地华人饮食所用的物料及烹调方式，结合各地烹调所长，展现一个独特的发展形式，是经历数百年融会贯通而成的一种饮食文化， 也是葡萄牙航海文化的一个重要历史产物。
而今，土生葡人美食技艺在澳门已得到广泛的认可，同时这一技艺也随着土生葡人移居而传播到世界各地，成为具有国际影响和特色的美食技艺之一。