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創建於1587年，是多明我修會（道明會）在中國的第一座教堂。該堂初以木板搭建，華人稱之為“板障廟”，或稱“板樟堂”，因堂內供奉玫瑰聖母，故名“玫瑰堂”。1929年起，該堂又成為傳播葡萄牙花地瑪聖母崇拜的重地，每年5月13日舉行的花地瑪聖母巡遊，是本澳天主教重要節日活動之一。教堂建築富麗堂皇，立面四層，構圖形式對稱，第三層多明我修會會徽居中，顯得莊嚴神聖。內部建築平面呈巴西利卡式，有中廳和側廊。主祭壇深遠開闊，層叠的壁柱間以扭曲的麻花柱，精致的斷山花輔以蜿蜒的線腳，形成華美的巴洛克風格。教堂於1997年重修，其鐘樓的“聖物寶庫”收藏展示三百多件珍貴文物。